L’oració correcta és Acompanyem la diputada a l’acte.
La diputada és el complement directe de l’oració; és a dir, la persona sobre la qual recau l’acció del verb, la persona acompanyada.
En general, a diferència del castellà, el complement directe no s’introdueix amb la preposició a.
Per a més informació, consulteu l’apartat «Verbs transitius i verbs intransitius» del Llibre d’estil de la Diputació de Barcelona.